-
-
机器人柔性打磨系统
- 型号定制
- 品牌汇智恒动
- 价格
简介:打磨系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避
简介:打磨系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。
解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。
技术创新:
1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;
2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精准引导定位打磨区域;
3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。
- 上一条机器人自动化焊接系统
- 下一条自动化冲压生产线系统