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自动化打磨生产线

简介:打磨系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。


解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。


技术创新:

1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;

2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精准引导定位打磨区域;

3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。